/**
 * 切换模式(cmd) -> 寻零(checker) ->
 * 速度运动(命令) -> 存储扫捕跟 ->
 * 到达指定位置(checker) -> 停止存储 ->
 * 接收扫捕跟 -> 停止(并开始下一轮)
 */

class TaskPro {
    /**
     * 1.增加任务, 每个任务类别处理不同的事.如
     *      (指令器:发指令)
     *      (判据器:只负责检测遥测值)
     *      (快照器:只负责记录数据)
     *      (定时器:只负责处理或阻塞交互)
     *      (收集器:收集来自串口的数据)
     *      (解析器:负责解析数据)
     *
     * 2.执行任务
     *      顺序执行, 区间执行, 设置断点
     * 3.
     */
    constructor() {
        // 当前任务列表
        this._TaskList = []
        // 当前任务运行任务状态标识
        this._isRunning = false
        // 当前任务索引
        this._currentIndex = 0
        // next 函数，要支持异步
        this._next = async () => {
            this._currentIndex++
            await this._runTask()
        }
    }

    // 添加任务函数
    addTask(task) {
        this._TaskList.push(task)
    }

    // run 函数
    run() {
        if (this._isRunning || !this._TaskList.length) return
        this._isRunning = true
        this._runTask()
    }

    // 执行任务函数，要支持异步
    async _runTask() {
        // 当前索引 >= 任务列表长度，表示已全部执行完
        if (this._currentIndex >= this._TaskList.length) {
            this._reset()
            return
        }
        const i = this._currentIndex
        const taskItem = this._TaskList[this._currentIndex]
        await taskItem(this._next)
        const j = this._currentIndex
        // 如果执行前的下标和执行后的下标相同，表示没有调用 next() 那么自行调用
        if (i === j) {
            this._next()
        }
    }

    // 重置函数
    _reset() {
        this._TaskList = []
        this._currentIndex = 0
        this._isRunning = false
    }
}

const taskPro = new TaskPro()
taskPro.addTask(async (next) => {
    console.log(1, '打印测试');
    await next()
    console.log('1-1', '打印测试');

})

taskPro.addTask(() => {
    console.log(2, '打印测试');
})

taskPro.addTask(() => {
    console.log(3, '打印测试');
})

taskPro.run()

// 最终输出结果
// 1 打印测试
// 2 打印测试
// 3 打印测试
// 1-1 打印测试